А кстати - такая вроде бы естественная вещь как самонаводящаяся самодвижущаяся мина существует? Ну в смысле типа торпеда, выставляется как свободно плаваяющая или привязная - при обнаружении цели активируется и атакует ее как торпеда. Вроде бы должно быть намного эффективнее чем обычные мины - потому как на обычную практически непосредственно наткнуться надо а тут достаточно проплыть километрах в 10-20-ти.