каждый пишет сам для себя

думаю, из-за того, что либо она будет универсальной и пузатой, из-за чего мы потеряем весь смысл фикседпоинта.. либо будет тонкой и неудобной, потому что автор заточил её под свои представления о том, как это должно быть

Так и не появилось нормальной C/C++ библиотеки?

FTFY

а для него их вполне себе немало

У вас хорошее дополнение - нормальной. А то по гугловому запросу cpp fixed point math library выдаётся многое.

Что значит «нормальной»?

Более или менее стандартной - число знаков до и после запятой, двоичная и десятичная, saturated и обычная - и желательно с более или менее устойчивой поддержкой - в идеале в boost - что-то типа

fixed<10, 2>::bin a;
fixed<20, 2>::dec price;
fixed<16, 16>::sat vol;

Ну и операции есс-но

Есть такая от Mentor Graphics:
https://www.mentor.com/hls-lp/downloads/ac-datatypes

Требование лицензии — нельзя менять исходный код. Писалась, по всей видимости, для разработки и отладки алгоритмов, которые будут синтезированы в ПЛИС и заработают там точно так же, как программно. Я ей однажды пользовался, меня устроило (мне надо было посмотреть, как алгоритм изменится при переходе к fixed point — вопрос скорости вычислений не тестировал).

Десятичной в ней нет — она для околожелезячных DSP-применений. Насыщение и разные типы округления — есть.