Узнал тут что наследника "Сатаны" - Р-28 делают и в том числе в варианте "почти орбитальной бомбардировочной системы".
Р36 ("Сатана") имела вариант Р36О - там боевая часть выводилась на 160 км орбиту и сводилась с нее при подходе к цели. Польза схемы в том что бч идет по низкой и быстрой тракетории и в том, что для прикрытия от нее надо разворачивать ПВО с весьма нетривиальных направлений атаки - что заметно увеличивает издержки на ее создание и поддержание.
Простояла на вооржуении до 1983 года и была снята по случаю договора о ОСВ-2. Ограничение на размещение ЯО в космосе обходилось рассуждением о том, что БЧ не делает при применении полной орбиты.
Р-28 в таком варианте не планируется - но планируется почти идентичный вариант когда боевые части забрасываются на более чем полуобортную суборбитальную траекторию - что технически мало отличается от Р36О.