October 16th, 2017

Gen.Turgidson

Разоружение перед партией

Кажется, жанр публичных покаяний снова становится популярен - правда в либеральной среде:

Кается "режиссер Быков" (интересно с чего его так разобрало - на ковер в вашингтонский обком вызвали?)
Небольшое обращение к вам, мои дорогие зрители.

Хочу попросить прощения, что прежде, чем стать взрослым, разумным человеком, привлёк к себе такое внимание и заставил думать, что я - ориентир. Это далеко не так. Я слабый, сомневающийся человек, чья мягкость и дезориентированность в моменте привела к тому, что лучшие умы страны от меня окончательно отвернулись.

Я не могу сказать, что я не понимал, на что иду, но, видимо, до конца не осознавал, насколько непростительно быть недостаточно точным, честным и аккуратным с темой в сериале "Спящие" Сотни честных людей пострадали от режима и произвола власти, которую я пытался защитить в этом сериале. Желание внести свой вклад против оранжевой революции в стране, основанное на патриотизме, - цель похвальная, но напрочь архаичная. Люди всё-таки должны протестовать и требовать справедливости, иначе не будет перемен, а я предал всё прогрессивное поколение, которое что-то хотело изменить в этой стране.

Боюсь, что после совершенного я больше не могу быть публичной фигурой и объектом следования. Мне придётся уйти надолго в тень и даже не для того, чтобы мои преступления забыли, а для того, чтобы не раздражать собой окружающий мир и тем более не сбивать с толку людей, которые действительно хотят верить в то, что что-то возможно изменить.
Прошу вас понять меня правильно. Картина "Завод" (поскольку это проект начатый и есть деловые обязательства) будет доделан, но, вероятно, это будет моя последняя картина. Я, как говорится , всё просрал из-за собственной глупости и трусости. Мои искренние соболезнования всем поклонникам предыдущих картин.

Всего вам доброго. Меняйте мир и смотрите только вперёд.

Юрий Быков.
Attack!

О списывании формул из справочника Корна

Фильтр Мэджвика для инерциальных систем управления:

https://github.com/arduino-libraries/MadgwickAHRS/blob/master/src/MadgwickAHRS.cpp

Референтная реализация - за копирайтом автора. Ее главный прикол в том, что она не работает (точнее говоря - работает - но крайне херово).

При этом судя по гуголю - все его списывают c интернета именно с той самой ошибкой...

Мне вот интересно сколько человеко-лет потрачено на борьбу с (видимо намеренно вставленной) лажей.